Entre as 27 praias distribuídas da cabeça ao rabo do dragão (Guarujá é também conhecida como Ilha do Dragão, já que, vista no mapa, a ilha se assemelha a um dragão alado), há opções para todos os públicos.
A cidade tem praias badaladas, com excelente infraestrutura, como Enseada, Pitangueiras, Tombo, Guaiuba, ou ainda aquelas mais rústicas e distantes como Perequê e Pernambuco e até pequenos paraísos escondidos, com acesso somente por trilha ou barco, como Góes, Cheira Limão, Sangava, Éden, Branca, entre outras. Tem até praias com acesso restrito, dentro de condomínios, com controle de veículos, como Iporanga.
Uma delas, a do Tombo, é destaque por ser uma das praias no Brasil que têm o importante título de BANDEIRA AZUL – certificado internacional que preza pela qualidade ambiental, segurança e bem-estar.